功能

随着我国经济高速发展，各种大型机械也迅猛发展起来，这些大型机械设备所具备的超级力量，无疑使生产效率大大提高，然后由于设备结构体积的庞大，工作时震幅摆幅非常大，且运行场地范围广而复杂，不可避免出现许多目视操控死角，给司机作业及安全生产带来不利的影响，同时存在事故隐患。

门座式起重机（以下简称“门机”）在海轮舱内作业时，因门机驾驶室距地面较高，与门机抓斗、吊具的作业区域（船舱）有一定的跨度，当潮位较高时，门机驾驶员不能看到船舱内的情况，其视线也被船体和舱口遮挡，特别是清舱时，人、车、货混杂，此时的舱底正是门机驾驶员的视线盲区，存在重大安全隐患。

为解决视线盲区问题，很多业主常规采取起重机驾驶员与舱内机械司机、清舱人员、调度人员等紧密配合，其中指挥手就是保证整个装卸过程安全、高效的关键。但是一旦相互之间配合不到位或是人员精神不集中、人员脱岗等因素，就是导致事故的发生，历史上发生过多次门机抓斗碰撞舱内设备，甚至将舱内机械抓起的事故。

我司为解决视线盲区严重干涉司机的正常及安全作业的问题，在门机上配置一套CCTV高清视频监控系统，为门机驾驶员提供视野，弥补视线盲区，点位如下：

1、我司研发了一套自动稳定摄像系统安装在大臂的前端，供驾驶员参考下方船舱的实时图像，视频效果为垂直船舱的视野，供驾驶员直观的查看作业区舱口及甲板的情况，门机抓斗或吊钩的位置及移动情况，摄像系统具有的高清视频分辨率使得监控视频更加的清晰，有效的消除驾驶员大部分视线死角，提高安全生产及作业效率。

2、在船舱舱口处安装一套舱口安全作业观察系统，使门机驾驶员更加直观的看到船舱内部情况，准确抓取货物，精确的知道货料的位置，准确对位，可提高生产效率。不仅如此，在船舱清仓时驾驶员也能清晰的观察到船舱内铲车及作业人员的位置，大大降低安全隐患。

3、在门机司机室配置一套视频监控系统专用的车载专用网络视频处理装置，可将门机前端的视频以及舱口处的视频接入其中，经过视频处理最终显示在司机室内的监视器上给予驾驶员观察。

4、通过网络接收摄像机传输的数字视频码流，并进行存储、管理，可以同时观看、浏览、回放、管理、存储多个网络摄像机。

5、可通过移动存储工具本地提取视频资料。也可通过有线设备（如光缆等）或无线设备（如wifi、4G等）远程观看、控制门机本地摄像系统的视频图像或调取本地录像，同时可设置登陆用户的不同操作级别。

6、司机室内的车载专用网络视频处理装置可实现单独画面切换、多画面显示切换、变倍、转向、雨刷、照明等操作。

        7、司机室内的监视器加设稳定支撑装置，具有立装、角装、壁装、吊装等多种安装形式，可实现全方位角度调整。

特点

1、在门机大臂前端平台处配置的自动稳定摄像系统，具备以下特点。

2 自动稳定性强：我司的专利技术设备，在机械陀螺仪与摄像系统组合形式的基础上演化而成，以液压阻尼结构代替了机械陀螺仪，能够保证像机视角始终垂直向下，不因大臂变幅而造成视频画面随动变化；

2 抗振性强：由于门机在作业时摆臂动作较大，大臂前端振动较大，普通摄像机根本经受不住长时间剧烈颠簸，摄像机的使用寿命也大大降低，此时就要求摄像机必须具备一定的抗振性。我司自动稳定摄像系统经过专业的抗振实验，抗振指标为垂直：10g脉冲，11ms半正弦波；水平：15g脉冲，11ms半正弦波。而抵抗剧烈冲击载荷摆动次数：≤1.5，抵抗高频轻载荷摆动角度：≤1°，平均角速度：<3.5°/s，满足门机大臂作业时的使用要求。

2 环境适应性强：门机作业环境较为恶劣，摄像系统不仅需要港口抗腐蚀还需适应港口作业的恶劣温度，我司自动稳定摄像系统温度适应范围为-30℃到 50℃，在低温环境，可以启动加热装置，使摄像装置工作在恒定的温度范围内。

2 自动稳定摄像系统具有“抗黑洞”功能：

    由于港口门机抓斗或吊钩抓取货物时，船舱舱口深且舱内与甲板亮度对比强烈，即便在大臂前端安装一套摄像机向下监控，驾驶员在司机室内部的显示器上也很难查看舱内的货料情况，如果抓取作业看不清楚，会使几十吨的吊具或抓斗直接砸到船舱底或船舱壁等不安全情况的发生。因此在监控视像机的控制单元加入“抗黑洞”功能，可以清晰看清舱内各部位情况，加快司机作业效率、保障作业安全。

2、我司研发的舱口安全作业观察系统可配合自动稳定摄像系统使用，弥补自动稳定摄像系统观察不到的舱内的视线盲区，让门机驾驶员实时并且精准的掌握船舱内部的货料情况，实现全过程的无人指挥作业，减少人机交叉，提高安全的作业效率（如图3、图4所示）。舱口安全作业观察系统具备以下特点。

2 搭建系统便携性：组建舱口安全作业观察系统的箱体分为包含：摄像装置箱、船电箱体、电池箱体，箱体采用后背式便于携带至甲板上；其中摄像装置箱包含摄像装置及无线网桥，可直接将摄像装置磁吸在船舱的铁制部位，简单调整网桥的角度后即完成前端摄像机的安装；船电箱体和电池箱体既可都选也可根据用户现场情况单独选配。

2 远程可操作性：舱口安全作业观察系统的摄像机采用PTZ半球型摄像机，带有电动云台,驾驶员可通过车载专用网络视频处理装置进行PTZ控制,同时摄像机具备水平视角：355°；垂直视角：0°-90°；电动变倍镜头：2.8-12mm ；水平视场角：104°-32°,即便船舱有30米至50米深也能够更加直观、准确掌握靠近船舱内壁等盲区的设施分布情况，让驾驶员作业时抓取货物更安全、更高效。

2 供电接口多样性：船电箱体适配四种常用船用接头，适应船的不同规格的插座，并具备可移动性。

2 电池持久性：电池箱内配置大容量（30AH）的锂电池（磷酸铁锂），经过在港口恶劣的环境使用下的考验，电池充满电后可长达72小时连续工作。

2 组网灵活性：舱口安全作业观察系统支持接入海康威视、浙江大华等众多客户已经建设好的视频监控系统内，客户不需单独组建监控系统即可使用此套设备，灵活的组网为客户节省大量资金的投入。

2 无线传输的稳定性：舱口安全作业观察系统克服了工况环境、网络传输等难关，依托网桥的2.4G、5G的无线通讯技术，摄像装置箱体内部配置无线网桥设备，具备IP66级别防护、内置大角度天线，可以实现在小范围遮挡情况的无线通讯，保证监视图像的稳定性，可以长距离稳定传输带宽在10M以内的视频网络信号。

3、针对于门机设备司机室空间小、振动大、盐雾大等特点，公司研发了车载专用网络视频处理装置，它集视频处理、视频存储、高清解码输出为一体，安装于司机室内联动台侧面且不影响人员出入，节约空间。进行了专门的抗震性处理，外部防护壳全部采用304不锈钢材质，操控面板为防水压膜工艺，工业级按键，轻巧耐用，使用寿命长。设备整体结构紧凑，安装、拆卸简便，外型美观大方，可直接安装在联动台前端或侧面。车载网络视频处理装置可单画面输出，也可多画面输出。

4、针对海边的及设备的特点，自动稳定摄像系统与舱口安全作业观察摄像系统的防护罩适用于高污染、高强度抗震动等环境。为应对现场灰尘大环境，自动稳定摄像系统可配有雨刷器装置，保证视窗玻璃清洁。

5、司机室操作人员可以通过控制面板对前端摄像机进行变倍、雨刷、灯光等控制。

6、为保证港机监控设备的安全性，所有摄像系统配有防坠落锁链。

拓扑图

效果